Darling in the FranXX

Di masa depan yang jauh, umat manusia telah didorong ke ambang kepunahan oleh monster raksasa yang dikenal sebagai Klaxosaur, memaksa manusia yang selamat untuk berlindung di kota benteng masif yang disebut Plantation. Anak-anak yang dibesarkan di sini dilatih untuk mengemudikan mecha raksasa yang dikenal sebagai FranXX—satu-satunya senjata yang diketahui efektif melawan Klaxosaur—dalam pasangan laki-laki dan perempuan. Dibesarkan semata-mata untuk tujuan mengemudikan mesin-mesin ini, anak-anak ini tidak tahu apa-apa tentang dunia luar dan hanya mampu membuktikan eksistensi mereka dengan mempertahankan ras mereka. Hiro, seorang calon pilot FranXX, telah kehilangan motivasi dan rasa percaya dirinya setelah gagal dalam tes bakat. Melewatkan upacara kelulusan kelasnya, Hiro pergi ke sebuah danau di hutan, di mana ia bertemu dengan seorang gadis misterius dengan dua tanduk yang tumbuh di kepalanya. Gadis itu memperkenalkan dirinya dengan nama sandi Zero Two, yang dikenal sebagai milik pilot FranXX terkenal yang dijuluki sebagai "Partner Killer." Sebelum Hiro sempat mencerna pertemuan tersebut, Plantation diguncang oleh serangan mendadak Klaxosaur. Zero Two melawan makhluk tersebut dengan FranXX-nya, namun mecha itu rusak parah dalam pertempuran dan jatuh di dekat Hiro. Menemukan pasangannya telah tewas, Zero Two mengajak Hiro untuk mengemudikan mecha bersamanya, dan duo tersebut dengan mudah mengalahkan Klaxosaur dalam pertarungan selanjutnya. Dengan partner baru di sisinya, Hiro diberikan kesempatan untuk menebus kegagalan masa lalunya, tetapi dengan harga apa?