Sersan Keroro adalah Kapten Tim Khusus Garis Depan Pasukan Invasi Luar Angkasa dari Planet ke-58 di Sistem Awan Badai Gamma, yang dikirim ke planet Pokopen (alias Bumi) untuk mengumpulkan intelijen bagi pasukan invasi planetnya. Dia juga seekor katak. Setelah kapalnya mendarat darurat di Bumi, dia berlindung di kediaman keluarga Hinata, namun dua anak di sana, Fuyuki dan Natsume, menemukannya dan menyita senjata alien miliknya. Ketika bangsanya mengetahui bahwa penduduk Pokopen telah menyadari keberadaannya, Keroro ditinggalkan dan harus bertahan hidup sendirian di dunia yang asing ini. Namun, dia tidak sendirian—empat agen pra-invasi lainnya juga tengah bersembunyi di Bumi.
Yuno-chan"Katak alien yang satu ini lucu sekali saat berusaha menguasai Bumi tapi malah berakhir jadi asisten rumah tangga yang rajin nyaa~ (´꒳`)"