Umon Daisuke Duke "Actarus

Duke adalah pangeran mahkota dan satu-satunya penyintas dari Planet Fleed, yang dihancurkan oleh pasukan King Vega. Ia telah menemukan rumah baru di planet bumi dan bersumpah untuk melindungi tanah air barunya serta membalas dendam pada King Vega dan para anak buahnya. Dengan super robot Grendizer di bawah kendalinya, Duke Fleed melawan invasi demi invasi dalam 74 episode seri Ufo Robot Grendizer, dengan bantuan mantan pilot Mazinger Z, Kouji Kabuto, yang berperan sebagai rekannya. Nama bumi Duke Fleed adalah Daisuke Umon. Ia telah diadopsi oleh Professor Umon, kepala Space Science Lab, dan berpura-pura menjadi manusia biasa. Ia bekerja sebagai karyawan dari petani Danbei Makiba. Hanya Professor Umon, Kouji Kabuto, putri Danbei yang bernama Hikaru, dan adik laki-lakinya Goro yang mengetahui identitas rahasia Duke Fleed dan jati dirinya sebagai alien.