Sigel

Sigel awalnya adalah sebuah manekin selamat datang antik berwujud gadis berusia sepuluh tahun, dengan pesan "selamat datang" yang direkam dalam pemutar kaset internal. Milik sebuah toko barang antik, Banpei jatuh cinta pada pandangan pertama dengan manekin tersebut, bahkan sampai membawanya berkencan dalam bentuknya yang tak bergerak. Pemutar suara manekin itu akhirnya rusak dan dia dikirim ke tempat barang rongsokan, untuk diambil oleh Chihiro, pemilik Whirlwind Garage. Chihiro memberikan manekin itu, dengan pemutar suara digital baru, kepada Skuld. Setelah Skuld membuat ulang manekin itu menjadi robot yang hidup dan bisa berjalan, dia menunjukkan keengganan untuk menjalin hubungan dengan Banpei, meskipun dia diam-diam memiliki perasaan sayang padanya karena pengabdian Banpei padanya. Robot selamat datang ini tidak diberi nama sampai jauh kemudian oleh Belldandy. Sigel menunjukkan kekaguman dan kasih sayang yang besar untuk Skuld, yang dia panggil "tuan putri", dan dia juga terlihat menunjukkan rasa hormat kepada Belldandy. Sigel berusaha sebaik mungkin untuk menjauhkan iblis dari kuil, meskipun dia tidak memiliki persenjataan mengesankan seperti yang dimiliki Banpei. Satu-satunya senjatanya adalah roda sepatu roda di tumit kakinya dan tangan roket yang bisa dilepas (ketika ditanya tentang ini, Skuld menyatakan bahwa itu adalah perlengkapan standar untuk robot).