Aurora

Aurora adalah Disney Princess kelima yang muncul. Kilala masuk ke dunianya setelah peristiwa "Sleeping Beauty". Aurora digambarkan sebagai sosok yang baik hati dan romantis. Saat Kilala sedang sedih karena merasa rendah diri dibandingkan Sylphy terkait statusnya, Aurora menceritakan kembali kisah pertemuannya dengan Phillip, memberitahunya bahwa mereka bahkan tidak mengetahui status satu sama lain saat mereka jatuh cinta. Ia mengingatkan Kilala bahwa sangat penting untuk memiliki keyakinan pada cintamu. Setelah Kilala dan Rei mengalahkan Maleficent, manik kaca yang ditemukan Kilala untuk seorang gadis kecil berubah menjadi rose quartz milik Aurora.