Papa

Ayah robot dari Astro Boy. Beliau adalah seorang ilmuwan brilian yang menciptakan Astro Boy sebagai pengganti putranya, Tobio, yang meninggal dalam sebuah kecelakaan. Dr. Tenma awalnya menciptakan Astro Boy dengan kekuatan luar biasa dan kemampuan untuk merasakan emosi, namun kemudian merasa terganggu oleh kemampuannya tersebut dan meninggalkannya. Astro Boy kemudian diadopsi oleh Profesor Ochanomizu dan menjadi pahlawan robot yang melindungi manusia dan robot lainnya.