Hiroshi Shiba

Hiroshi Shiba adalah seorang pembalap mobil yang terluka parah dalam kecelakaan laboratorium, tetapi dihidupkan kembali oleh ayahnya, Profesor Shiba, seorang ilmuwan/arkeolog berbakat. Profesor sedang menyelidiki peninggalan Kerajaan Yamatai kuno. Dia menemukan lonceng perunggu kecil dengan kekuatan sihir, dan tak lama kemudian dia dibunuh oleh kaki tangan Ratu Himika, penguasa Yamatai, yang ingin merebut lonceng kuno dan kekuatannya. Hiroshi mengetahui tentang kematian ayahnya, dan warisannya: setelah kecelakaan itu, Hiroshi diubah oleh ayahnya menjadi cyborg, dengan lonceng perunggu disembunyikan di dadanya sendiri. Dengan kekuatan barunya, dia mampu berubah menjadi kepala robot raksasa, Steel Jeeg, yang diciptakan oleh Prof. Shiba dengan tujuan menghentikan invasi Yamatai ke Jepang modern. Anak buah Ratu Himika memiliki robot haniwa raksasa, yang disebut hantu tanah liat yang terkubur ribuan tahun di bawah tanah Jepang, dan hanya Jeeg yang bisa menghancurkan mereka dan menyelamatkan dunia. Oleh karena itu, Hiroshi harus berusaha keras menjalani kehidupan gandanya sebagai pembalap yang merawat ibu dan saudara perempuannya, dan sebagai pahlawan yang berjuang untuk menyelamatkan dunia.