Sophia Esteed

Sophia Esteed adalah teman masa kecil Fayt Leingod. Dia adalah seorang Earthling berusia 17 tahun. Sophia lahir di koloni orbital Moonbase lalu pindah ke Bumi. Dia adalah gadis yang cukup unik, setidaknya untuk era di mana Star Ocean 3 berlangsung, karena dia suka memasak, bersih-bersih, dan hal-hal dasar yang secara tradisional dianggap "feminin". Karena dia sangat dekat dengan Fayt dan orang tuanya, serta orang tuanya dan orang tua Fayt bekerja sama, dia dianggap sebagai anggota keluarga dan memanggil ayah dan ibu Fayt sebagai "Paman Robert" dan "Bibi Ryoko".