Ayato Kamina

Kamina adalah siswa SMA berusia 17 tahun biasa yang tinggal di Tokyo. Namun, suatu hari kekacauan besar tiba-tiba pecah. Sayangnya, Kamina berada tepat di tengah-tengah kekacauan itu dan terpaksa menghadapi hal-hal yang jauh melampaui kemampuannya, bahkan bagi manusia normal mana pun. Dia akhirnya mengemudikan robot bersayap raksasa bernama RahXephon, yang ternyata hanya bisa dikendalikan olehnya. Seiring berjalannya cerita, Kamina berusaha mengungkap misteri di balik masa lalunya serta menemukan identitas dan tujuan sejatinya.