Jigorou Inokuma

Kakek Yawara, Jigorou, adalah seorang Master Judo tingkat 7-dan dan Juara Nasional 5 kali. Gairahnya terhadap judo hanya disaingi oleh cintanya pada Yawara dan makanan. Ia memiliki harapan besar untuk karier Yawara, dan terus mendorongnya untuk melakukan yang terbaik dan fokus terutama pada judo. Mottonya adalah "Judo tidak dibangun dalam sehari". Ia juga bekerja sampingan sebagai dokter tulang.