Banpei "Banpei-kun RX"

Sebuah robot humanoid yang dirancang dan dibangun oleh Skuld. Fungsi utama Banpei-kun adalah menjaga kuil, awalnya dari Marller, namun, ini telah diperluas untuk mencakup setiap ancaman yang dikirim iblis, dan bahkan untuk 'melindungi' Belldandy dari Keiichi Morisato. Banpei secara bertahap telah memperoleh banyak kemampuan baru seiring Skuld terus menciptakan add-on atau fungsionalitas baru untuknya. Awalnya, ia membutuhkan koneksi daya langsung melalui kabel eksternal tetapi kemudian diberi baterai. Ini memungkinkannya untuk bepergian ke mana saja untuk jangka waktu yang lama; namun, ketika baterai hampir habis, Banpei harus mati dan masuk ke mode pelestarian memori. Program Banpei terus berkembang dengan sendirinya: Banpei memperoleh kesadaran, penghargaan terhadap kehidupan dan, setelah bertemu Sigel, kemampuan untuk mencintai. Meskipun Sigel tidak tertarik pada Banpei, ia tidak berkecil hati, dan menghabiskan banyak waktu dan energi untuk mencoba membuatnya menghargainya; ia juga tidak akan ragu untuk mengambil risiko kerusakan serius pada dirinya sendiri hanya untuk membantunya. Sirkuit emosionalnya akan bekerja pada tingkat yang bervariasi, dari mati sepenuhnya, hingga hampir hidup; belakangan ini ia telah memperoleh stabilitas, memastikan bahwa ia tetap 'hidup' setiap saat. Tidak dapat mengekspresikan emosi, Banpei terkadang akan menggunakan spidol permanen untuk menggambar apa yang ia rasakan di wajahnya: air mata untuk kesedihan, alis berkerut dan gigi terkatup untuk kemarahan.