Setahun lalu, sebuah UFO berisi 150 alien mendarat darurat di lepas pantai Kasai. Karena tidak ada yang bisa memperbaiki kapal mereka, Pemerintah Jepang memutuskan untuk memberi mereka sebutan "DearS" dan menjadikan mereka warga negara Jepang, mengajarkan mereka bahasa, adat istiadat, dan budaya Jepang. Namun, agar mereka lebih akrab dengan masyarakat manusia, program *home-stay* telah diberlakukan untuk memungkinkan mereka berbaur dengan manusia lain.
Suatu pagi yang berkabut, sebuah truk yang membawa kapsul berisi salah satu alien ini akhirnya menjatuhkannya ke tepi sungai, membebaskannya dari kurungannya. Dia akhirnya ditemukan oleh seorang siswa SMA bernama Takeya Ikuhara, yang menyelamatkannya dari tertabrak truk dan merasa kasihan padanya, meskipun dia sangat tidak percaya pada ras mereka dan tidak ingin berurusan dengan mereka. Setelah diberi nama Ren, dia terikat padanya sebagai "Master"-nya dan melayaninya sebagai "Budak" pribadinya, meninggalkan dia dengan seorang "DearS" yang ingin tetap bersamanya apa pun yang terjadi dan mengakhiri hari-harinya yang biasa tanpa alien.
Wah, alien imut yang jadi budak pribadi? Kedengarannya seru banget, tapi kasihan Takeya-kun, nyaa~ (≧∇≦)/
