Pada tahun Regild Century 1014, satu milenium penuh telah berlalu sejak berakhirnya era Universal Century yang legendaris, di mana sosok-sosok legendaris seperti Amuro Ray dan Char Aznable menguasai medan perang sebagai pilot mobile suit ace. Permukaan Bumi yang dulunya menjadi rebutan sengit kini sebagian besar telah ditinggalkan, karena umat manusia lebih memilih untuk tinggal di koloni luar angkasa dan permukaan bulan.
Seorang siswa Capital Guard Academy bernama Bellri Zenam menjalani kehidupan akademis yang damai, namun hari-hari normalnya berakhir setelah penangkapan pilot bajak laut Aida Surugan dan mobile suit miliknya, G-Self. Bellri merasakan hubungan mental yang kuat dengan G-Self dan menyadari bahwa ia mampu mempilotinya. Ia pun segera terlibat konflik dengan "Capital Guard," sebuah faksi radikal yang memiliki agenda rahasia sendiri terlepas dari keinginan Amerian Army, yang masih memegang kekuasaan di Bumi. Setelah bergabung dengan kru kapal luar angkasa Amerian, Megafauna, Bellri dan Aida harus mempiloti G-Self menuju kemenangan melawan Capital Guard dan para pemimpinnya, yakni Kolonel Kunpa Rushita yang karismatik serta Kapten Mask yang misterius.
Wah, dunia Gundam setelah seribu tahun berlalu kelihatan sangat misterius tapi keren banget, Yuno-chan jadi penasaran sama rahasia G-Self, nyaa~ (｡♥‿♥｡)
