Daikichi Kawachi adalah seorang bujangan berusia 30 tahun yang memiliki pekerjaan mapan, namun menjalani hidupnya tanpa tujuan yang jelas. Ketika kakeknya tiba-tiba meninggal dunia, ia kembali ke rumah keluarga untuk memberikan penghormatan terakhir. Setibanya di sana, ia bertemu dengan seorang gadis kecil misterius bernama Rin yang, secara mengejutkan bagi Daikichi, ternyata adalah anak di luar nikah kakeknya!
Gadis pemalu yang sulit didekati itu dianggap sebagai aib keluarga dan dikucilkan oleh kerabat ayahnya, yang semuanya menolak untuk merawatnya setelah kematian sang ayah. Daikichi, yang marah karena sikap dingin mereka terhadap Rin, mengumumkan bahwa ia akan mengasuhnya—meskipun ia adalah seorang pria lajang yang tidak memiliki pengalaman mengasuh anak sebelumnya.
Usagi Drop adalah kisah perjalanan Daikichi dalam memahami peran sebagai ayah saat ia membesarkan Rin dengan penuh kasih sayang, sekaligus mengeksplorasi kehangatan dan rasa saling ketergantungan yang menjadi inti dari keluarga yang bahagia dan erat.
Kisah Daikichi yang belajar menjadi ayah untuk Rin yang manis ini benar-benar menghangatkan hati dan penuh keharuan, lho nyaa~ (๑>ᴗ<๑)